吴晨雨
过往经历
教育经历
2022.09 - 2025.06
中国科学院大学(软件研究所)
- 软件工程(硕士)
- 国家重点实验室
- 安全强化学习、智能控制形式设计及验证方向
2018.09 - 2022.06
东北电力大学
- 软件工程(本科)
学术成果
2024
Converse Barrier Certifcates for Finite-time Safety Verifcation of Continuous-time Perturbed DeterministicSystems
Automatica (SCI一区)
第二作者
2024
linner-approximate Reachability Computation via Zonotopic Boundary Analysis
Computer Aided Verifcation会议
第三作者
2021
A PSO-based fne-tuning algorithm for CNN
第十四届遗传与进化计算国际会议(ICGEC 2021)(IEEE)
第三作者
荣誉奖项
2019
12月
ACM校赛⼀等奖
2020
11月
校级⼆等奖学⾦
2020
12月
中国可再⽣能源学会⼤学⽣优秀科技竞赛全国⼆等奖
2021
5月
第⼗七届'挑战杯'全国⼤学⽣课外学术科技作品竞赛
2024
4月
中国科学院三好学⽣
研究⽣期间担任班⻓
项目经历
EasyChat仿微信项目
2024.08 - 2024.08
EasyChat是一款模仿微信的即时通讯软件，支持创建群组、好友管理、单聊和群聊，支持发送文字、表情、图片、视频、文件，并提供在线存储与预览功能。
贡献：独立开发了EasyChat应用、完成用户注册登录、好友管理、消息发送与接收等核心功能，设计并优化数据库结构，确保数据的高效存储与快速检索，增强了系统性能。
自动驾驶平台算法设计
2024.01 - 2024.02
项目背景：参与设计自动驾驶平台，重点开发用于车辆状态估计和传感器数据融合的算法。
贡献：结合 CARLA 仿真平台中的 IMU 和 GNSS 传感器数据，设计并实现自定义卡尔曼滤波算法，优化数据处，减少噪声、漂移等误差，从而提高车辆定位的准确性并增强动态环境下的响应速度。
自动驾驶的在线可达集计算
2024.04 - 至今
该项目旨在开发一种新的可达集计算方法，以提高自动驾驶系统在复杂交通环境中的安全性和可靠性，预测潜在的风险和不确定性。
贡献：
· 创新性设计图形边界工具，通过对车辆状态空间进行精确划分，实现可达集的在线计算，并为决策系统提供安全边界预测。
· 基于可达集方法，构建三维行驶走廊，实时显示车辆在当前状态下的所有可能未来状态，适用于复杂应用场景。
· 集成避障算法，实现复杂动态环境下的实时障碍物检测与规避，提升系统对动态环境的适应性和风险预判能力。
实习经历
算法实习生
之江实验室
2023.05 - 2023.07
通过爬虫提取化学领域论文数据，使用GPT模型和自建数据库设计提示词进行数据分析，并生成实验方案自动化流程。
贡献：
- 使用OpenAI的embedding search建立实验材料数据库，优化数据存储与检索。
- 设计高效prompt，使GPT生成符合JSON格式的实验方案，直接应用于实验机器。
算法实习生
索尼
2024.07 - 至今
复现计算机视觉领域论文，进行性能优化和代码更新。
贡献：
- 搭建网络模型并构建基础框架，实现模型的稳定运行。
- 集成多GPU分布式训练，利用多GPU并行计算加速训练过程，显著提升训练效率。
- 创新设计队列用于存储视频数据集，优化数据加载和处理流程。
- 使用 tf.function 将代码转换为图模式，提升运行速度并解决内存与显存泄露问题。
- 在数据处理部分加入并行化I/O操作，进一步优化整体性能。
照片集合
关于摄影
我很喜欢摄影，这种捕获过去的能力对我而言是一种暂时进入永恒的方式。
我去过很多地方，见过川西的山，山东的海，日本的东京和大阪，我很喜欢在路上。
